多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取     

马娇  董勇伟  李原  李凌霄  杨杰芳 《中国科学院大学学报》2019,36(2):235-243

针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。  相似文献   

基于马尔可夫模型的容错系统可靠性分析     

王社伟陶军  高玉宝 《上海海事大学学报》2001,22(3):190-192

容错系统的可靠性分析是容错系统设计过程中最重要的步骤之一.在容错控制系统的可靠性分析中,利用马尔可夫过程和半马尔可夫过程理论对容错系统进行可靠性建模能够较为真实地描述系统的实际工作情况.但是,由于容错系统为了达到高可靠性而采用了大量的冗余配置及重构技术,使得该可靠性模型往往变得相当复杂.因此,对系统可靠性模型进行必要的化简,可以减少许多计算量并使该模型更加符合实际使用要求.  相似文献   

一种平面四连杆机构轨迹综合的新方法     

楼进 《上海海事大学学报》1994,(4)

根据平面闭合曲线切线象理论，定义了切线全旋转角的概念，提出并论证了一种用曲线的曲率关于切线全旋转角的函数和进行平面四连杆机构轨迹综合的新方法。这是一种可应用于工程设计的几何系统分析法。  相似文献   

试卷质量和考试成绩评判指标的分析研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

于标 《扬州职业大学学报》2002,6(2):43-45

本文对试题警告系数、考试成绩的信度、考试成绩的效度及学生警告系数的计算式做了修正 ,使之能适合计算机处理。提出试卷平均得分、试卷区分度、试卷警告系数和学生试卷得分度评判指标 ,使试卷质量 ,教学质量和学生学习水平的评判量化 ,可用于教学评估  相似文献   

基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法     

张韬  肖俊  王颖 《中国科学院大学学报》2022,39(3):352-359

岩体点云配准是岩体三维重建与分析的基础。经典的点云配准方法虽然能够很好地适用于普通点云,但对于岩体点云并不能获得足够的精度。由于岩体点云表面结构复杂,且大部分区域为平面,基于岩体点云的这些特点,提出通过几何特征逐层过滤匹配点的岩体点云配准算法,引入匹配点对的协方差矩阵的特征值和特征向量矩阵,以及曲率、主方向等几何特征逐层过滤匹配点对,精确地找到匹配点对。在不同岩体点云上的实验测试与分析结果表明,该算法在准确度上有明显优势。  相似文献   

随机微分方程的几种参数估计方法     

蔡昕芮  王丽瑾 《中国科学院大学学报》2017,34(5):529-537

提出3种基于离散观测数据的随机微分方程参数估计的方法。第1种方法应用于线性随机微分方程。推导出这类方程的真解的相关运算服从的分布，使观测数据的运算也服从此分布，由此来估计漂移系数与扩散系数中的未知参数。第2种方法用于Itô型随机微分方程。推导出Euler-Maruyama格式的数值解的相关运算服从的分布，使观测数据的运算服从此分布，由此来估计参数。第3种方法用于Stratonovich型随机微分方程。推导出中点格式的数值解的相关运算服从的分布，使观测数据的运算服从此分布，以此来估计参数。数值实验验证了这3种方法的有效性。数值实验显示，Euler-Maruyama格式参数估计的误差约为O（h^0.5）阶，中点格式参数估计的误差约为O（h）阶，其中h是数值方法的时间步长。我们提出的3种估计方法均比文献中已有的EM-MLE方法更精确。  相似文献   

洛特卡参数的新估计法   总被引：2，自引：1，他引：1  

周爱民 《现代情报》2010,30(12):18-21

洛特卡定律是文献计量学的重要理论基础,是文献计量学的三大定律之一。借助它人们可以了解作者发文的结构。广义洛特卡定律是含约束条件的模型,它的参数估计较为复杂,帕欧提出了近似估计法,但其法仍较为复杂,且参数估计方法不科学。为了科学地估计参数本文在帕欧估计结果的基础上,通过回归法给出了更为简单、更为科学的估计法。  相似文献   

平稳正态过程反正弦定理在信号谱估计中的应用     

戴聪 《青岛大学师范学院学报》1997,(2)

本文利用平稳过程反正弦定理估计了信号的相关西数和话密度，实例计算表明本文所述方法与实测结果相当一致。  相似文献   

曲面到复Grassmann流形调和映照的迷向性质     

吴炳烨 《闽江学院学报》2006,27(2):8-11

利用广义Frenet公式,研究曲面到复Grassmann流形调和映照的迷向性质,给出了调和映照迷向的新的充分条件．对于非迷向的调和映照,得到了与其迷向阶有关的曲率Pinching性质．  相似文献   

基于核密度估计多样性采集的背景建模算法     

毛燕芬  施鹏飞 《上海大学学报(英文版)》2005,9(6):506-509

1IntroductionBackground subtraction methods are extensively ex-ploited for moving object detection in videos in manyapplications ,such as traffic monitoring[1],human mo-tion capture[2]and video surveillance[3]. The centralidea behind such methods is to segment foreground ini mage sequences taken from a fixed camera by com-paring each newframe to a model of the scene back-ground . Therefore , correctly and efficiently modelingand updating the background model is one of the mostchallenging aspec…  相似文献